GetAxesStatus

获取选定轴线的状态。

语法

KsError GetAxesStatus(
     int Length,
     int* Indexes,
     AxisStatus* States
);

参数

Length [in]：轴的数量。

Indexes [in]：轴索引之阵列，索引以零为起点；别名将影响此参数。

States [out]：将接收轴状态的 AxisStatus 阵列类型。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

范例

AxisStatus axesStatus[4] = { {0} };
int axesIdx[4] = { 0, 2, 4, 6 };
KsError nRet = GetAxesStatus(4, axesIdx, axesStatus);

for (int i = 0; i < 4; i++)
{
    RtPrintf("Axis %d State: %d MotionError: 0X%x\n", i, axesStatus[i].State, axesStatus[i].MotionError);
}

使用需求

参见

GetAxisInfo

GetAxisState